一种河道巡检用自适应悬挂式机器人

本发明涉及一种河道巡检用自适应悬挂式机器人，属于河道巡检机器人技术领域。该河道巡检用自适应悬挂式机器人，包括移动车，所述移动车的顶部设置有升降柱，所述升降柱的另一端固定安装有电动伸缩板，所述电动伸缩板的一侧固定安装有卷扬机，稳定巡检机构，所述稳定巡检机构包括移动仓、检测组件和稳定组件；在进行巡检取样时，通过检测组件可以快速的对河水进行取样，且在取样的同时还可以对河水的流速进行同步检测，使机器人可以实现对河道水质和流速的同时取样和检测，并且在检测时，稳定组件可以调节移动仓的位置，让移动仓内流速巡检部件与河水流动方向一致，并使移动仓稳定漂浮在河面，让巡检数据更加精确。