一种水下螺栓修复机器人

本申请公开了一种水下螺栓修复机器人，包括驱动装置、图像采集装置和第一修复装置，驱动装置包括壳体和多个推进部件，图像采集装置设置在壳体上，图像采集装置用于对螺栓进行图像采集，以便于对螺栓的状态和位置进行识别定位。第一修复装置包括定位机构和紧固机构，定位机构包括夹紧定位部件和滑动定位部件，夹紧定位部件用于夹紧合页板，实现初步定位。滑动定位部件配合图像采集装置，能够对合页板上的螺栓进行二次定位，保证螺栓修复的精度。螺栓夹紧组件用于夹紧螺栓，螺栓拧紧组件带动螺栓夹紧组件转动，以对螺栓进行拧紧，能够对合页板上的螺栓进行紧固修复，适用于不同场景的螺栓紧固修复，修复效率高，修复精度高。