摘要
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种焊接机器人,包括放置台,放置台上固定连接有挡条,放置台上设置有纵移机构,纵移机构上连接有横移机构,横移机构上设置有移动块,移动块上滑动连接有限位杆,限位杆上固定连接有支撑板,支撑板上固定连接有电推杆,电推杆下端固定连接有焊枪,纵移机构上转动连接有槽杆,电推杆的移动端滑动连接在槽杆内,所述横移机构包括移动板,移动板上固定连接有第一电机,第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杠,移动块螺纹连接在第一丝杠上,本发明的焊接机器人,能够在焊接的过程中进行变向调节,适合对不规则的切口进行焊接处理。
技术关键词
焊接机器人
纵移机构
横移机构
主控机
移动板
移动块
遮挡板
移动端
电机
丝杠
推杆
红外灯
槽杆
红外线灯
焊枪
滑杆
挡条
反光
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