一种远程环保执法水质检测机器人

本发明公开了一种远程环保执法水质检测机器人，涉及水质检测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括基体，所述基体的内部安装有电池，所述基体的内部安装有控制模块，所述基体的内部安装有摄像头，所述基体的外侧安装有框架，所述框架上安装有照明模块，所述框架安装有传感器模块。此远程环保执法水质检测机器人，通过启动驱动电机带动转轴和扇叶旋转，用以推动整个水质检测机器人在水下活动，同时转轴带动与其外侧固定连接的第二安装环和第二刀片旋转，当有水藻从支撑杆与防护壳之间的间隙进入时，通过旋转的第二切刀与固定的第一切刀相互配合，可将水藻切断，防止其缠绕在转轴上，进而影响水质检测机器人的推进效率。