确定感知目标置信度的方法、设备及响应感知目标的方法、设备

本申请涉及车辆自动驾驶领域，并且更具体地涉及用于确定感知目标的置信度的方法、智能设备、计算机可读存储介质以及用于响应感知目标的方法、智能设备、计算机可读存储介质。本申请的一个方面的用于确定感知目标的置信度的方法包括下列步骤：获取一帧或多帧的感知目标的特征数据；将所述一帧或多帧的感知目标的特征数据输入至感知目标置信度模型，以确定所述感知目标的置信度，其中所述感知目标置信度模型的训练数据包括自动驾驶对感知目标的响应数据和对应于所述响应数据的标签数据。