一种基于无人机智能检测建筑垃圾的方法及系统

本发明公开了一种基于无人机智能检测建筑垃圾的方法及系统包括：获取第一目标任务区域内的第一巡检图像数据，并对第一巡检图像数据进行第一预处理，得到第二巡检图像数据；预设第一检测建筑垃圾模型，并将第二巡检图像数据输入第一检测建筑垃圾模型；根据第一检测建筑垃圾模型的输出进行建筑垃圾智能检测。本发明通过无人机进行建筑垃圾的智能检测，大大提高了检测效率和准确性。具体而言，无人机在预设的路径规划下，能够全面、快速地获取目标任务区域内的巡检图像数据，并通过一系列预处理步骤，提升图像数据的质量和可用性。随后，利用预设的检测模型对处理后的图像数据进行智能分析，实现了对建筑垃圾的高效识别。