多尺度特征提取融合神经网络及单目视图3D目标检测方法

本发明公开了一种多尺度特征提取融合神经网络及基于该神经网络的端到端的单目视图3D目标检测方法，该多尺度特征提取融合神经网络包括：特征提取模块，用于提取输入数据的基础特征信息；编码器模块，用于对所述基础特征信息进行编码以获得深度编码信息和视觉编码信息；解码器模块，用于对所述深度编码信息与视觉编码信息进行解码处理以获得预测的目标信息；匹配模块，用于将预测的目标信息与真实目标信息进行二分匹配；损失函数模块，用于计算预测的目标信息与真实目标信息间的误差。其可以提高3D目标检测能力，适用于不同尺度目标的检测且不需要后处理方法。