一种光伏板边缘检测方法及相关装置

本申请公开了一种光伏板边缘检测方法及相关装置，涉及人工智能领域，在光伏清扫机器人上同时安装激光雷达和图像采集设备，在光伏清扫机器人的运行过程中，获取激光雷达采集的点云数据，提取点云数据中的点云边界点，并获取图像采集设备采集的光伏板图像，检测光伏板图像中的线特征，通过将雷达坐标系下的点云边界点转换到图像坐标系下，实现在图像坐标系下以线特征为参考，对点云边界点进行直线拟合，得到光伏板边缘信息，相对于基于单一相机或单一激光雷达进行光伏板边缘检测，提高了光伏板边缘检测准确性。