一种适用于转塔式的分选机芯片定位算法

本发明涉及芯片定位领域，具体为一种适用于转塔式的分选机芯片定位算法，包括以下步骤：S1、倾斜设置视觉模组以实时获取若干帧连续的第一倾斜图像；S2、对若干第一倾斜图像进行筛选，将筛选出来的第一倾斜图像标记为第二倾斜图像；S3、根据第二倾斜图像分析目标芯片运动状态；S4、根据目标芯片运动状态和第二倾斜图像计算目标芯片实际位置；本发明考虑到在根据芯片的运动方向和速度确定芯片的位置以后依然存在偏差，所以使用关键边和关键边之间的角度双重约束，低可靠度的关键点会被自动降权，避免部分误差较大的关键点对整体的影响，此外，本发明的计算方法仅针对关键点而非全图优化，可以在提高计算精度的同时，降低计算量。