基于人工智能的车路协同自动驾驶决策方法及装置

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于人工智能的车路协同自动驾驶决策优化方法及装置，所述方法包括：通过5G‑A通信协议建立车辆与交通基础设施之间的实时信息交互，接收并处理包括红绿灯信息、道路拥堵信息在内的多种环境数据；分别采集图像数据和雷达信号数据并进行预处理；采用多层大核卷积结构对预处理后的图像数据进行特征提取，并结合雷达信号数据，识别并输出前方车辆及其状态；将识别的前方车辆及其状态、雷达信号数据以及环境数据输入至基于深度神经网络的车速控制模型，实时分析交通流和车辆状态，自适应调整智能车的自动驾驶决策策略。本发明提高了自动驾驶车辆在实际交通环境中实时决策准确度和行驶安全性。