一种冗余线控制动系统及其控制方法、设备、介质及车辆

本申请公开了一种冗余线控制动系统及其控制方法、设备、介质及车辆，系统包括：主控制单元和冗余控制单元，其中，冗余控制单元，用于在主控制单元故障时，根据主控制单元的故障情况对驾驶员的制动意图进行识别处理，根据意图识别结果对车辆进行制动控制。本申请实施例能够提高车辆的制动效率，可以广泛应用于线控制动技术领域。