车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质

本发明涉及一种车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆在当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度和横向速度，以及获取目标车辆在当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度、横向速度、车长和车宽；计算当前车辆与目标车辆在纵向上出现碰撞时的纵向风险时间；计算当前车辆与目标车辆在横向上发生重叠时的横向变道时间；通过纵向风险时间和横向变道时间，对当前车辆进行智能驾驶控制。本发明通过确定车辆在行驶过程中的纵向风险时间和横向变道时间，避免了车辆碰撞，进而确保了车辆智能驾驶技术的准确性和可靠性。