一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置

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一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置
申请号:CN202411460171
申请日期:2024-10-18
公开号:CN118968044B
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本发明提供的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置,涉及边缘计算与目标检测追踪技术领域。本发明通过对获取的目标视频数据进行预处理,提取出每个视频帧的目标检测框;将每个视频帧的目标检测框输入改进的多目标跟踪算法进行轨迹匹配与跟踪,得到每个视频帧中所有目标的目标轨迹队列;将目标视频监测区域分成若干矩形检测区;然后对目标轨迹队列中的所有目标依次进行矩形检测区匹配,判断目标轨迹是否经过各矩形检测区,并根据规则进行统计,从而得到多目标轨迹在各矩形检测区的统计结果,即为多目标统计追踪结果。本发明适合要求实时性和计算效率的应用场景,尤其是在处理大量快速移动的目标时,匹配效率与准确性高。
技术关键词
轨迹 队列 匈牙利算法 统计方法 矩形 卡尔曼滤波器 视频帧 双向运动 计数器 标记 数据 统计装置 定义 协方差矩阵 模块 系列 坐标
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