摘要
本发明公开了一种复杂动态系统建模方法、应用方法及相关装置,涉及自动化领域,建模方法包括:构建实际物理复杂动态系统;确定实际物理复杂动态系统的解算子;对实际物理复杂动态系统进行时间离散化;基于解算子和离散化后的实际物理复杂动态系统,构建深度神经网络;融合深度神经网络与常微分方程的残差,构建物理方程与数据融合驱动的深度神经网络模型;获取实际数据集,并构建数据残差损失函数和常微分方程残差损失函数,通过加权求和计算得到总损失函数;通过最小化总损失函数,确定深度神经网络和常微分方程的残差之间的最优共享参数,得到最优的物理方程与数据融合驱动的深度神经网络模型。本发明可实现机理模型与数据模型深度融合与互补。
技术关键词
动态系统建模方法
深度神经网络模型
间隔系统
构建深度神经网络
物理
数据
表达式
融合深度神经网络
方程
动力学仿真系统
非线性状态空间
连杆机械手
参数
双连杆
机械手系统
状态空间模型
齿轮传动比
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