一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及相机标定领域，方法包括：获取目标相机的通用参数矩阵，通用参数矩阵包括初始内部参数和初始畸变参数，通用参数矩阵是对目标相机使用标准标定法确定的；在至少两个不同视角的棋盘格照片下，基于棋盘格中角点的物理坐标与棋盘格照片下的像素坐标之间的转换关系，计算目标相机的初始外部参数矩阵，初始外部参数矩阵包括至少两个不同视角的棋盘格照片对应的初始外部参数；基于棋盘格中角点的重投影误差构建目标函数；对目标函数求最优解，最优解对应的参数为目标相机的标定结果。可以解决相关技术中需要拍摄大量棋盘格照片进行相机标定，导致操作工序多，算法处理时间长的技术问题。