基于图像特征匹配与几何变换的相机标定参数自动矫正方法以及基于时序的双重极线匹配映射方法

基于图像特征匹配与几何变换的相机标定参数自动矫正方法以及基于时序的双重极线匹配映射方法。该方法的过程包括：S1：获取相机发生移动前后变化的视角图片，使用LightGlue匹配算法进行特征匹配；S2：将匹配点对从像素坐标转换为归一化相机坐标系；S3：通过匹配点对集合求解出相机移动后的旋转矩阵和平移向量；S4：读取移动前相机A和相机B在初始的旋转矩阵和平移向量；S5：将两次获取的旋转矩阵和平移向量进行矩阵运算，得到移动后相机A到相机B的基础矩阵F；S6：使用YOLO‑V5模型对图像进行目标检测；S7：通过正向匹配器和逆向匹配器筛选匹配目标；S8：满足时序队列约束后则匹配成功。