一种双目线扫相机标定方法及系统

本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种双目线扫相机标定方法及系统，该方法通过双目线扫相机标定算法计算位置变换矩阵，能解决因为遮挡导致点云轮廓不全的问题，进一步利用位置变换矩阵融合第一点云轮廓和第二点云轮廓，采用直接标定的方式实现不同角度点云轮廓融合，可以满足遮挡场景测量实时性，提升了测量标定的高效性。