摘要
本发明公开了一种用于电力设备巡检的智能机器人,包括支撑架,所述支撑架顶部设置有铰接座,所述铰接座一侧铰接设置有圆筒,所述圆筒一侧设置有挂钩,所述圆筒内设置有多级伸缩带动所述挂钩进行移动的伸缩装置,所述支撑架上设置有使所述圆筒进行摆动的连杆装置,所述支撑架底部设置有配合柱体,所述配合柱体外表面转动的设置有上下两个摆动配合杆,此设备能够使所述圆筒进行摆动后,在利用所述箱体伸缩后以及所述伸出板进行伸缩后,使所述挂钩位于所要勾取的跌落式开关拉环或者其他开关处,然后利用拉动的方式将开关进行拉动跌落,并且此设备可以进行展开形成较为稳定的基座,提高了设备进行工作时的稳定性。
技术关键词
电力设备巡检
智能机器人
支撑杆装置
圆筒
柱体外表面
连杆装置
螺纹轴
伸缩装置
线性模组
滚轮组件
跌落式开关
滑台
箱体
内腔
滑动板
移动块
滑块
摆动杆
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关键词
智能机器人
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项目
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