一种汽车轮胎防扎保护的方法及系统

本发明涉及一种汽车轮胎防扎保护的方法及系统，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取地面的图像数据信息，基于车载激光雷达实时获取地面的点云数据信息，基于车载中央控制器实时获取多组钕铁硼永磁体总成的状态数据信息；Q2.基于所述地面的图像数据信息和所述地面的点云数据信息，采用基于半变异函数的多点式特征融合算法对地面的图像和点云进行融合，并构建地面的图像和点云的半变异融合特征矩阵。本发明不仅能够通过多组钕铁硼永磁体总成对地面的铁钉等尖锐铁制品进行吸附，从而保证轮胎的安全，而且能够对多组钕铁硼永磁体总成进行有效的控制和调节，提高了钕铁硼永磁体总成的吸附效率和吸附效果。