用于跟踪对象的设备及其方法

本公开涉及用于跟踪对象的设备及其方法。对象跟踪设备包括：处理器，被配置用于在时间流中在第一方向上针对每个时间点估计对象的状态变量，并且在与第一方向相对的第二方向上针对每个时间点估计状态变量，并且被配置用于使用在第一方向上估计的结果值来针对每个时间点估计第二方向上的对象的状态变量；以及存储器，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。