泊车控制方法、系统及存储介质

本申请提供一种泊车控制方法、系统及存储介质。该方法包括：获取车辆周围的视图；在泊入机械库位的过程中，基于车辆周围的视图来检测机械库位的尾部，以得到机械库位的尾部检测结果；基于机械库位的尾部检测结果确定机械库位的库位停止线；基于库位停止线，控制车辆进行泊车。本申请能够解决机械库位泊入过程中没有轮档用于给定库位作为停止线的问题。