一种用于偏远地区无人机边缘智能视觉巡检的方法及装置

本发明公开了一种用于偏远地区无人机边缘智能视觉巡检的方法及装置，涉及无人机巡检技术领域，应用于复杂地形、缺乏RTK基站的地区或是网络信号微弱的地区，由无人机针对包括电网设施和电力线路的目标电网区域进行巡检，包含如下步骤：步骤S1：基于机载边缘设备的单目视觉实时对目标电网区域的电力杆塔和电力线路进行三维重建；步骤S2：无人机基于机器视觉自主动态规划巡检航线；基于机载边缘设备的关键拍照部位信息进行实时检测分析。本发明使得无人机巡检技术不再受到RTK基站覆盖范围的限制，降低了对外部设施的依赖，提高了巡检的灵活性和适应性，对于新疆偏远区域的无人机自主化巡检具有较大的研究应用价值。