远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质

本申请公开了一种远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质，远程手术机器人包括：第一终端，用于控制图像采集装置采集手术场景的第一视频流；第二终端，用于控制图像显示装置显示手术场景的第二视频流；第一远程主机和第二远程主机，通过预设网络通道通信连接；图像处理方法包括：通过第一远程主机或第二远程主机，获取第一终端的第一设备信息、以及第二终端的第二设备信息，并确定两者之间的设备关系，以对图像采集装置采集的第一视频流在图像显示装置上显示的第二视频流进行适配处理。本申请实现了远程手术机器人的影像互联，使得不同类型的主手端和从手端可以自由匹配。