基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法

本发明公开了一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法，包括：获取库区的地理环境信息以及水位信息，并推算出消落带在地理空间上的位置分布；基于消落带的位置分布通过无人机控制平台向无人机下发图像采集指令；无人机基于采集指令自行飞往指定位置开始对消落带进行岩石图像的采集；对岩石图像进行分析确定其中存在的岩缝图像并汇总，得到库区消落带岩缝图像集。通过本发明能够实现无人机对岩缝图像的自动化采集，减少了人工现场勘查的工作量和风险，相比于传统的人工勘查方法，无人机的使用降低了成本，提高了经济效益。