一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车

本发明涉及洒水车技术领域，具体的是一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车，包括：采集洒水车行驶路线上的图像数据；图像数据包括，道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像；根据采集的图像数据，对周围环境进行感知，生成环境感知结果；其中环境感知结果将图像数据按照道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像对应的类型不同，提取洒水车相关的道路状况评估结果、交通流量分析结果和行人活动监测结果，根据道路状况评估结果、交通流量分析结果，行人活动监测结果，得到环境感知结果；根据获取的环境感知结果，判断出现行人时洒水车的实际洒水面积；提高了洒水作业的安全性和效率。