一种机器人辅助视网膜下注射系统

本发明公开了一种机器人辅助视网膜下注射系统，包括机台，机台上安装有控制器，机台的一侧通过旋转组件与机械臂相连以使机械臂水平转动，机械臂端部转动连接有角度调节座，角度调节座上活动连接有注射平台，注射平台的前侧设置有可沿着注射平台滑动的夹具，夹具内设置有驱动组件，驱动组件用于将注射器推出夹具的前端或者缩回到夹具内部，注射平台的前侧还设置有推力直线电机，推力直线电机的主轴上安装有用于与注射器上的推杆尾端相连的压板，机台上设置有注射微泵，注射微泵通过管路与注射器相连。本发明可以解决现有的眼视网膜下注射装置在移动过程中注射器的针尖暴露在外侧具有安全隐患的问题。