一种履带式爬壁机器人

本发明公开了机器人领域的一种履带式爬壁机器人，旨在解决现有技术中机器人无法适应非结构化的壁面的问题，包括本体模块、主履带模块和副履带模块，所述本体模块两侧边都安装有所述主履带模块，所述主履带模块的两端都设有所述副履带模块，所述主履带模块和所述副履带模块上都安装有吸附模块；本发明在主履带模块的两端安装有副履带模块，主履带通过摇臂与副履带连接，摇臂上设有用于驱动摇臂两端旋转的摇臂驱动件，主履带模块和两端的副履带模块形成三段式结构，通过吸附模块吸附在壁面上，可以通过三段履带中的其中两段吸附，其中一端调整位置，依次对每段进行位置向前后向后调整位置在垂直壁上爬行。