基于三维点云的机柜轮廓检测方法、系统及存储介质

本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及基于三维点云的机柜轮廓检测方法、系统及存储介质。该方法获取机柜对应点云中每个点的法向量；根据每个点的预设邻域点的法向量和位置的分布情况，筛选出疑似轮廓点；根据不同预设方向下的指定平面内所包含点的情况，获取每个疑似轮廓点的关联点；将每个疑似轮廓点的关联点划分为多个关联点组合，根据每个疑似轮廓点与其每个关联点组合中的点所构成平面之间的夹角大小，获取每个疑似轮廓点的可信程度筛选出轮廓点。本发明通过获取每个疑似轮廓点的可信程度准确筛选出轮廓点，避免靠近机柜边缘的镂空通风口或者接线口的边缘点被误识别为轮廓点，使得更准确分析机柜的形状是否合格。