一种基于多传感器的室内行人轨迹预测方法

本发明提供一种基于多传感器的室内行人轨迹预测方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过配置在安全帽前后的两个磁力计，测量行人所处环境的磁场强度；根据安全帽前端的加速度计、陀螺仪和磁力计，实时测量安全帽的姿态，包括滚转角、俯仰角和偏航角，对磁力计Z轴的磁场数据进行修正，转化到导航坐标系的Z轴下；对修正后的Z轴磁场强度进行预处理，包括滤波和归一化，以得到预处理后的数据；利用动态时间规整算法，对处理后的数据中的磁场波形数据进行匹配，以得到磁力计匹配结果。本发明通过多传感器融合，实现了对行人运动轨迹的精确追踪与实时更新，提高了位置定位的准确性。