一种基于深度学习与PCL算法的隧洞断面提取方法

本发明公开了一种基于深度学习与PCL算法的隧洞断面提取方法，属于土木工程技术领域。该方法包括：S1、采用PointCleanNet深度学习算法对隧洞点云数据进行点云降噪；S2、通过PointNet深度学习网络算法进行语义分割提取隧洞内不同位置的点云数据；S3、通过坐标变换、投影提取衬砌边界，根据边界点云进行中线点的计算与提取并采用最小二乘法提取隧洞的三维中轴线；S4、基于隧洞三维中轴线，对衬砌点云进行切片提取，将三维切片转换至二维坐标下，再采用RANSAC算法拟合断面点云得到二维坐标下的隧洞断面点云。本发明可以对隧洞断面点云进行精确提取，有效提高了隧洞断面信息的提取精度。