一种机器人数据生成方法、装置、设备及存储介质

本发明属于机器人训练技术领域，公开了一种机器人数据生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人执行预设动作任务的多视角视频，基于轨迹提取算法对多视角视频进行轨迹提取，得到多视角样本轨迹；对多视角样本轨迹进行编码，得到多视角样本轨迹特征；获取机器人动作的模拟视频，对机器人动作的模拟视频进行预处理，得到多帧动作模拟图像；对多帧动作模拟图像进行编码，得到模拟图像特征；将多视角样本轨迹特征与模拟图像特征进行拼接融合，得到融合数据；将融合数据作为预训练的注意力机制神经网络模型输入，注意力机制神经网络模型输出多视角样本视频。本发明降低了样本数据的采集难度，可避免样本数据和真实环境之间的差异。