一种针对履带-主动轮啮合副的低功耗齿形设计方法

本发明公开了一种针对履带‑主动轮啮合副的低功耗齿形设计方法，包括：根据履带‑主动轮啮合副功耗机理与啮合功耗因素指标构建履带‑主动轮啮合副的啮合功耗模型；基于啮合功耗模型，以最低功耗为目标函数，采用优化算法进行圆弧圆心位置寻优求解，获得最优齿形或近似最优的参数方程；根据参数方程设计履带‑主动轮啮合副齿形，并对应选择啮合副的材料及硬度。本发明能够大大降低啮合摩擦功耗。