核电厂鼓形旋转滤网清淤机器人

本实用新型公开一种核电厂鼓形旋转滤网清淤机器人，包括车架、行走装置以及清淤装置；行走装置与车架连接，清淤装置安装于车架上，清淤装置包括绞削机构、抽吸泵、潜水泵和收集袋，绞削机构包括壳体、绞龙、中心轴与驱动电机；壳体呈半包围结构，中心轴安装于壳体上，绞龙安装于中心轴上且绞龙沿着中心轴的轴向延伸设置；中心轴的至少一端与驱动电机的输出轴相连；壳体上设有吸入口，抽吸泵与吸入口相连，收集袋与抽吸泵连接，潜水泵与收集袋连接以将收集袋中的淤泥混合物输送至陆地上。该核电厂鼓形旋转滤网清淤机器人可替代工作人员进行清淤作业，可以有效保障工作人员身心健康，且该核电厂鼓形旋转滤网清淤机器人作业效率高。