摘要
本发明涉及一种安全巡检轨道机器人。包括箱体,在箱体的内部安装有防爆型控制箱和防爆型蓄电池,在箱体的底部安装有底部云台、燃气探测器和指示灯,在箱体的顶部安装有支撑板,在支撑板的中部安装有与工字轨道配合的行走驱动装置,在行走驱动装置的一侧安装有承重行走装置、另一侧安装有承重行走清扫装置,在支撑板的侧部还安装有温湿度仪和气体分析仪;在箱体的前壁中部和后壁中部均安装有超声波传感器,在支撑板的前部中部和后部中部均安装有与工字轨道上的缓冲器配合的接近开关。本发明提供了一种安全巡检轨道机器人,提升巡检活动的安全性。
技术关键词
巡检轨道
承重支架
行走驱动装置
导向支架
机器人
回转支座
防爆型控制箱
防爆型蓄电池
支撑立柱
燃气探测器
传动盒
清扫装置
气体分析仪
行走装置
超声波传感器
驱动箱
箱体
换向器
清扫组件
系统为您推荐了相关专利信息
控制力矩
动态机器人
系统误差
状态观测器
机械臂
打磨方法
工业机器人
鞋子图像
持续集成工具
计算机可执行指令
服务机器人
辅助机器人
防护外壳
工作台面
出料组件
伸缩注射装置
石质文物
飞爬机器人
修复装置
储存箱