基于视觉辅助调整的鞋子打磨方法和系统

本申请涉及一种基于视觉辅助调整的鞋子打磨方法及装置，先获取鞋子图像，并在鞋子图像上标注瑕疵位置，获得训练样本；根据训练样本训练识别模型，获得可用于识别瑕疵的AI视觉模型。获取待打磨鞋子的工作图像；将工作图像传输至AI视觉模型，以使AI视觉模型识别出工作图像的瑕疵位置，确定打磨信息；对打磨信息完成自动化打包并以设定模式分发至对应的工业机器人，以指示工业机器人根据打磨信息实现打磨工序并在工业机器人一侧完成信息共享处理。基于此，根据鞋子的实际瑕疵进行精准打磨，打磨加工方式自由度高且准确。