一种工业机器人综合实训平台

本发明涉及实训平台技术领域，且公开了一种工业机器人综合实训平台，包括机架，所述机架的上表面安装有控制装置，所述控制装置包括基座。本发明中，平台通过多组件协同构建了高度仿真的工业机器人操作环境，控制装置的双控制臂、双操作臂设计可模拟真实生产中的多机器人协同作业，第一操作臂与第二操作臂能通过连接机构快速更换检测头、夹头等工具，适配抓取、检测、装配等不同任务场景，上料装置的自动输送系统还原了工业生产线的物料流转流程，视觉探头的识别反馈功能则模拟了智能制造中的机器视觉应用，让学员在实训中接触从物料上料、机器人操作到成品分类的完整流程，所学技能与工业实际需求高度匹配，显著提升实训的实用性和教学效率。