一种粮面精平作业机器人

本实用新型公开了一种粮面精平作业机器人，包括：机架；多套驱动装置，其分别设置在所述机架的左右两侧及后端；两对双螺旋叶片轮，其分别设置于所述机架的左右两侧；两个精平轮，其垂直于所述双螺旋叶片轮设置；其中，同侧所述双螺旋叶片轮螺旋方向相同，两侧所述双螺旋叶片轮螺旋方向关于所述机架镜像对称；所述两对双螺旋叶片轮及所述两个精平轮均通过传动轴与所述多套驱动装置一一对应连接；多个旋平刀，其刀头为直角型；所述多个旋平刀均匀分布在所述精平轮的旋平轴的两条螺旋线上，所述两条螺旋线旋向一致。本实用新型提供的粮面精平作业机器人，结构简单，使粮面平整后达到仓储要求平整度。