一种用于燃料电池系统的空气流量控制方法

本发明涉及燃料电池空气系统控制技术领域，具体为一种用于燃料电池系统的空气流量控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，分析燃料电池流量供应子系统结构和工作原理，根据能量转换、质量守恒定律和空气热力学特性，建立离心式空气压缩机模型、供气管道和排气管道的数学模型，根据所述数学模型建立所述燃料电池空气系统的四阶非线性方程；其次，根据所述四阶非线性方程，建立反馈线性化控制器，将非线性模型转化为线性模型，并设计扩张状态观测器对未知环境扰动进行观测，得到观测值；最后，根据所述线性模型建立超扭转非奇异终端滑模控制律，并将所述观测值代入所述超扭转非奇异终端滑模控制律，实现阴极压力和过氧比跟踪控制。