路径处理方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种路径处理方法、装置、设备及存储介质，通过将初始规划路径划分为多个路径段，确定该车辆的当前路径段，并在当前路径段中确定距离车辆最近的目标轨迹点，将目标轨迹点和目标轨迹点之后的轨迹点所组成的路段确定为未行驶路径段，确定未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离，并根据未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离，调整未行驶路径段，实现了以路径段为单位并且仅针对当前路径段中的未行驶路径段进行路径调整，这能够大大减少路径规划后处理过程的计算量，并且无需频繁地更新路径规划，仅仅是对初始规划路径进行调整，因此，在确保规划路径准确可行的同时，能够确保车辆行车过程中的连续性和稳定性。