一种基于RTK的UWB定位系统快速布设方法

本发明涉及一种基于RTK的UWB定位系统快速布设方法，步骤为：S1：在UWB定位区域内布设定位基站，携带支持RTK定位和UWB测距的定位标签在定位区域内移动记录并保存RTK定位信息和UWB测距信息；S2：完成RTK定位和UWB测距的时间同步，并将RTK定位的坐标进行转换实现RTK定位与UWB测距的空间同步；S3：根据相邻时刻定位标签相对于同一定位基站的UWB测距信息和时间间隔，计算当前时刻定位标签相对于该定位基站的运动速度得到UWB视距信号测距信息；S4：构建图优化算法框架，输入定位标签运动轨迹和UWB视距信号测距信息解算各个定位基站的当地平面坐标实现UWB定位基站的标定，提高了精度和可靠性。