用于机器人主从机通信的信息识别筛选方法

本发明涉及通信数据处理技术领域，尤其涉及一种用于机器人主从机通信的信息识别筛选方法，包括以下步骤：在持续传递的通信信息中识别总信息头帧；持续接收总信息头帧后的通信信息并存储于第一缓存中，直到识别到对应总信息头帧的总信息尾帧；将总信息头帧到总信息尾帧之间的通信信息作为待识别字符串转存至第二缓存中；在待识别字符串中通过逐个字符依次识别的方式识别有效信息头帧；持续存储有效信息头帧后的待识别字符串至第三缓存中，直到识别到对应有效信息头帧的有效信息尾帧；将有效信息头帧到有效信息尾帧之间的待识别字符串转换为有效信息并输出。本发明提高了主从机器人群之间信息识别的准确性、以及信息传输的容错率和效率。