一种室内智能消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，特别是涉及一种室内智能消防机器人，包括机器人履带底盘主体、可动式灭火主管头、视线观察槽口与摄像头主体，摄像头主体的外部设置有若干个成堆叠状的视线保护组件，视线观察槽口的内部设置有安装组件，摄像主体外壳的外部设置有机械臂组件，本发明通过由设置的防火薄膜对烟气进行防护，避免烟气直接粘附在摄像头主体的镜面上，同时在烟气于防火薄膜表面进行粘附后，配合机械臂组件将最外侧的阻燃防火胶壳挤推并穿过穿膜槽口向套壳外部脱落，使位于套壳内部没有收到烟气粘附的阻燃防火胶壳重新进行使用，从而达到快速恢复摄像头主体的摄像视线功能的效果，提高了消防机器人于室内工作的视线准度。