基于靶标叶面积探测的变量施药方法及其系统

本发明公开了基于靶标叶面积探测的变量施药方法及其系统，属于基于计算模型的智慧农业的技术领域，包括建立并训练树木语义分割模型，按照时间帧采集得到树木点云数据；对每个时间帧的树木点云数据内的点云信息进行分类标注；以时间帧为基准，将分割后的点云信息进行网格划分并计算得到预测叶面积，对所述预测叶面积进行修正得到对应的真实叶面积；构建变量喷药模型，根据所述叶面积密度计算得到对应树木区域的施药量；创建喷药风量模型，确定施药装置的出口风速；基于施药量和出口风速对树木区域进行分区域施药。本发明精确计算果树树冠每个区域的叶面积，相对于现有技术更加准确科学。