一种基于输电走廊点云的自动化三维重建方法及系统

本发明公开了一种基于输电走廊点云的自动化三维重建方法及系统，包括数据采集并导出点云数据；对采集的输电走廊点云数据去除噪声点、离群点和地面点，对数据量大的点云执行下采样；对预处理后的输电走廊点云进行聚类分割，定位杆塔位置、确定电力线点云范围，剔除地面其他物体点云；针对输电线路中电力线和绝缘子的结构特征，采用几何约束的主成分分析算法PCA提取电力线、绝缘子和杆塔点云；对杆塔、绝缘子和电力线点云以不同的重建规则进行自动化几何模型重建，生成各模块网格模型；将各模块的网格模型进行变换，还原到点云的原始位置，生成符合真实大小的输电线路数字孪生模型。本发明可以精确地对输电走廊点云进行自动分割、分类及实时重建。