悬挂式载物平台系统的三维重心测量方法

本发明公开一种悬挂式载物平台系统的三维重心测量方法，先采用迭代算法测算出悬挂式载物平台系统在载物平台的重心投影位置，然后更换悬吊位置，并再次采用迭代算法测算出悬挂式载物平台系统在载物平台的重心投影位置，最后通过计算两根吊点与重心投影组成的三维直线交点算出三维重心位置。本方法采用两次简单测量重心投影即可计算出系统的三维重心位置，简单精确。