基于SIDSNRZND-TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法

本发明公开了一种基于SIDSNRZND‑TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法，包括：S1、设定信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、根据原始OZND方程，构建SINRZND模型；S4、在SINRZND模型的基础上构建SIDSNRZND‑TZ离散模型，并利用其求解线性方程，得到TDOA移动目标位置。本发明在SIDSNRZND‑TZ离散模型中设计和采用新的可变时间步长，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的强初态时变系数与积分项相结合，使模型在求解多种情况的时变代数黎卡提（TVARE）问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，SIDSNRZND‑TZ离散模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。