一种基于机器视觉的工业气瓶放置状态检测方法及系统

本发明实施例涉及深度学习和目标检测领域技术领域，公开一种基于机器视觉的工业气瓶放置状态检测方法及系统。本申请采用先进的深度学习技术，通过工业气瓶检测模型和瓶头检测模型级联的方式，一方面能够高效、准确地识别工业气瓶和空推车，提高了检测的精度和效率，另一方面针对空推车的目标图像进行瓶头的二次检测，进一步确保推车上是否有瓶子，增强了系统的准确性。在检测结果为空或存在小目标时，自动分割图像并放大，确保小目标也能被有效识别，提升了检测的鲁棒性。通过边缘过滤、重叠框过滤和类别过滤等后处理步骤，进一步优化检测结果，减少误报和漏报，提高了系统的可靠性。