移动机器人导航方法、设备以及存储介质

本申请公开了一种移动机器人导航方法、设备以及存储介质，该移动机器人导航方法包括：响应于接收到前往目标点位的移动指令，控制移动机器人进行移动，并在移动过程中识别当前场景中的阵列标识；响应于移动机器人在移动过程中识别到当前阵列标识，获取当前阵列标识与目标点位对应的目标阵列标识之间的标识相对位姿，以及获取目标点位与目标阵列标识之间的点位相对位姿；根据移动机器人的当前坐标信息、移动机器人与当前阵列标识的当前相对位姿、标识相对位姿以及点位相对位姿确定目标点位的目标点位坐标；控制移动机器人移动至目标点位坐标。上述方案，能够提高移动机器人的定位导航精度。