一种观光园区自动驾驶环境中障碍物状态识别方法及装置

本发明涉及障碍识别技术领域，具体涉及一种观光园区自动驾驶环境中障碍物状态识别方法及装置，包括：对不同的目标障碍物设置对应的运动模型；通过搭载在车辆上的多传感器模组实时采集环境数据和运动参数；对所述环境数据进行预处理和特征提取以识别目标障碍物类型；基于运动模型和运动参数得到各个障碍物的预测路径；输出预测路径至车辆的控制系统以进行避障操作。旨在可以在保障游客体验的同时，也极大提升了观光园区内交通工具的识别效率，降低识别故障率。