具有仿生脊骨和肌肉系统的尾柄和机器鱼

本公开提供了一种具有仿生脊骨和肌肉系统的尾柄和机器鱼，可以应用于仿生机器人技术领域。该尾柄包括：仿生皮肤弹性蒙皮，用于包裹尾柄的仿脊骨体的表面，仿生皮肤弹性蒙皮两端密封，以使尾柄的外部水环境与仿生皮肤弹性蒙皮的内部腔体相隔离，内部腔体中有随电场变化而发生弹性性能转变的液体；仿脊骨体，包括安装于仿脊骨体两端的电气接口，电气接口用于接收电能，电能用于控制内部腔体的电场发生变化。